Resultados da Drive do Motor
Os testes realizados e aqui demonstrados foram realizados para o método de corrente a 90º e MTPA. As curvas de binário demonstradas correspondem só ao método de ângulo de corrente a 90º, uma vez que, devida à baixa saliência do motor (quase nula) o binário resultante é praticamente igual pelos dois métodos.
Curvas de binário:
O binário produzido (Tem_PMSM32) é representadoa vermelho e praticamente coincidente com alinha rosa que representa o binário de referência (Tem_ref_i90). A azul é representado o binário de carga (Tload) e a amarelo esverdeado a velocidade em RPM sobre um factor de 10 de forma a inglobar todas as grandezas com o máximo de definição.
Correntes no referencial rotativo dq0 para o controlo com ângulo de corrente a 90º.
Correntes no referencial rotativo dq0 para o controlo de MTPA.
Conclusões:
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É possível por análise das figuras perceber que o controlo desenvolvido corresponde de forma rápida e efeciente (baixo ripple) ao binário pedido pelos controladores das camadas superiores;
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A frequência de comutação aplicada é de 10 kHz, o que permite aos controladores das camadas superiores obterem os binários que necessitam, em tempo útil, resultando num bom funcionamento dinâmico a nível de controlo (as camadas superiores funcionam a uma frequência de 1 kHz);
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É possível verificar que o controlo por corrente a 90º resulta num controlo de corrente mais estável que o método MTPA;
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O controlo por MTPA, devido à saliência quase nula do motor (Ld=175 uH, Lq=180 uH) apresenta valores praticamente iguais aos apresentados por ângulo de corrente a 90º;
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Por último é percetível a capacidade do motor trabalhar como gerador (travagem regenerativa), o que corresponde à componente 'q ' da corrente tornar-se negativa.