O objetivo da presente dissertação é desenhar a cadeia de propulsão de um veículo para participação na competição Formula Student. Para tal diversos aspetos devem ser explorados e otimizados de forma a conseguir o melhor desempenho na mesma.

     Numa primeira aproximação ao problema os fatores e índices de maior relevância são a eficiência, simplicidade e custo. Como tal, cada componente analisado/escolhido terá como base um trade-off dos três atributos descritos anteriormente.

     Desta forma pretende-se alcançar os seguintes objetivos:

 

1. Analisar a dinâmica de um veículo (modelado), com base nas restrições da prova e de resultados obtido por equipas que participaram anteriormente na prova de forma a obtermos valores de potência, tensão e corrente para que possamos proceder com a escolha da topologia e do motor.

2. Apontar um tipo de motor que permita ao carro ter o melhor desempenho possível.

3. Escolher uma topologia metodologia de controlo que permita de forma simples controlar o motor escolhido de forma eficiente e fiável.

4. Escolher componentes mecânicos e elétricos que permitam a implementação da topologia escolhida.

5. Projetar e implementar um controlador de tração através de um diferencial elétrico, sistema ARBS e ASC, para maximizar o desempenho do veículo em pista.

6. Modelar o sistema através do software PSIM, MATLAB/SIMULINK e Carsim.

7. Validar modelação assim como índices de desempenho.