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Resultados do controlador ARBS
Os resultados obtidos e aqui disponibilizados são relativos a um teste efetuado com as seguintes condições:
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Velocidade inicial de 100 Km/h;
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Sinal de travagem a 100% (pedal "a fundo");
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Tipo de estrada: Asfalto seco (mu= 1.0) até aos 2 segundos seguidos de asfalto com poeiras (mu= 0.5) dos 2 segundos até ao final da simulação.
Os resultados obtidos com o modelo produzido em MATLAB/Simulink e em CarSim encontram-se em:
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Resultados Simulink (Incluídos brevemente)
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Resultados CarSim (Incluídos brevemente)
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