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Resultados do controlador ARBS

Os resultados obtidos e aqui disponibilizados são relativos a um teste efetuado com as seguintes condições:

 

  • Velocidade inicial de 100 Km/h;

  • Sinal de travagem a 100% (pedal "a fundo");

  • Tipo de estrada: Asfalto seco (mu= 1.0) até aos 2 segundos seguidos de asfalto com poeiras (mu= 0.5) dos 2 segundos até ao final da simulação.

 

 

Os resultados obtidos com o modelo produzido em MATLAB/Simulink e em CarSim encontram-se em:

 

  • Resultados Simulink (Incluídos brevemente)

 

  • Resultados CarSim (Incluídos brevemente)

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