Relatorios de Progresso (Bissemanais)
Relatório das Semanas 15 a 20
Jorge Pinto, 03 - 24 Jan 2014
Últimos testes e escrita do documento final da dissertação.
Relatório da Semana 13 e 14
Jorge Pinto, 09 - 21 Dez 2013
Implementação do algoritmo YRC por travagem diferencial e respetiva validação.
Relatório da Semana 11 e 12
Jorge Pinto, 25 Nov - 06 Dez 2013
Implementação do modelo planar do veículo (x, y, z, Mz).
Escolha e estudo do algoritmo de controlo "Yaw rate control".
Relatório da Semana 9 e 10
Jorge Pinto, 11 - 22 Nov 2013
Estudo sobre o diferencial elétrico.
Início da escrita do documento final da dissertação.
Pesquisa de sensores.
Relatório da Semana 7 e 8
Jorge Pinto, 28 Out - 08 Nov 2013
Implementação e integração dos sistemas de travagem (ARBS) e de aceleração (TCS) no modelo do veículo desenvolvido. Comparação entre os dois tipos de TCS implementados.
Relatório da Semana 5 e 6
Jorge Pinto, 14 - 25 Out 2013
Estudo sobre os sitemas de travão para implementação de um sistema ABS regenerativo (ARBS).
Criação ou adaptação de um modelo do automóvel que nos permita validar o sistema ARBS.
Relatório da Semana 3 e 4
Jorge Pinto, 30 Set - 12 Out 2013
Implementação e validação do modelo para a drive e controlo do motor.
Relatório da Semana 1 e 2
Jorge Pinto, 16 - 27 Set 2013
Criação do site para a dissertação através da plataforma de desenvolvimento WIX. Desenvolvimento de um modelo para o cálculo do consumo energético do veículo. Iniciação ao desenvolvimento do modelo para a drive e controlo do motor.