Os resultados obtidos e aqui disponibilizados são relativos a um teste efetuado com as seguintes condições:

 

• Velocidade inicial de 0 Km/h;

• Sinal de aceleração a 100% (pedal "a fundo");

• Tipo de estrada: Asfalto com poeiras (mu= 0.5) até aos 2 segundos seguidos de asfalto seco (mu= 1.0) dos 2 segundos até ao final da simulação.

 

 

Os resultados obtidos com o modelo produzido em MATLAB/Simulink e em CarSim encontram-se em:

 

• Resultados Simulink

 

• Resultados CarSim